تحديد المعلمات التشغيلية الأساسية
سعة الحمولة: تحديد الحد الأقصى للوزن لكل كيس أو كرتونة والسماح بهامش أمان يبلغ حوالي 20%. تستخدم السيناريوهات القياسية عادةً نماذج حمولة صافية تبلغ 60 كجم-، بينما تتطلب تطبيقات الأحمال الثقيلة-نماذج ذات سعة أعلى-لتجنب تقصير عمر المعدات المرتبط بعملية التحميل الكامل المستمر-.
سرعة التحميل على المنصات: يمكن للنماذج القياسية التعامل مع 800-1100 وحدة في الساعة. يجب أن تتوافق سرعة الروبوت مع وقت دورة خط الإنتاج الأولي لمنع مرحلة المنصات من أن تصبح عنق الزجاجة لقدرة الخط بأكمله.
النطاق التشغيلي: حدد نموذجًا بمدى وصول مناسب للذراع بناءً على الحد الأقصى لارتفاع تكديس البليت وتخطيط خط الإنتاج. تصل النماذج الثابتة القياسية عادةً إلى ارتفاعات تكديس تبلغ 1900-2100 مم؛ لتلبية متطلبات التكديس العالية-، تتوفر نماذج مزودة بآليات رفع، يصل بعضها إلى 2300 ملم.
التوافق مع أوضاع الإنتاج والسيناريوهات
الإنتاج المرن (المزيج العالي-، الحجم المنخفض-، التغييرات المتكررة في المواصفات): إعطاء الأولوية للنماذج التي تدعم إعادة البرمجة السريعة. يمكن أن تتفاعل هذه مع ثلاثة خطوط ناقلة أو أكثر للتعامل مع مواصفات مختلفة، مما يوفر كفاءة أعلى أثناء تغيير المنتج.
بيئات الغرف النظيفة-(الأغذية والأدوية وما إلى ذلك): حدد نماذج مخصصة تتميز بمبيتات مقاومة للغبار-والتآكل-وبنية من الفولاذ المقاوم للصدأ المصقول 304. وهذا يمنع تسرب مواد التشحيم من تلويث المنتجات ويضمن الامتثال لمعايير GMP.
إنتاج متناوب متعدد-خطوط (استخدام منخفض للخطوط الفردية-): ضع في اعتبارك روبوتات منصات نقالة تعاونية متنقلة. ويمكن نشرها بمرونة عبر محطات عمل مختلفة، مما يقلل من تباطؤ المعدات وإهدارها.
